ml разработчик для робототехники

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Компания разрабатывает мобильные и веб-приложения, автоматизирует бизнес-процессы, внедряет искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность для ВкусВилла. Решениями пользуются более 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

• Разрабатывать и обучать мультимодальных RL-агентов для манипуляции;
• Создавать алгоритмы интеграции визуального восприятия RGB-D, языковых инструкций и проприоцептивных данных для управления манипулятором;
• Генерировать последовательности действий на основе текстовых или голосовых запросов и визуального контекста;
• Использовать обратную связь от тактильных и силомоментных датчиков для коррекции действий в реальном времени;
• Адаптировать, дообучать и эффективно развёртывать предобученные VLMs и LLMs для семантического восприятия, планирования и генерации целей для RL-агента;
• Разрабатывать и внедрять методы переноса из симуляции в реальность для мультимодальных представлений;
• Прототипировать решения в симуляции;
• Оптимизировать решения для работы в реальном времени;
• Развёртывать решения на бортовые компьютеры роботов;
• Тестировать и валидировать решения на физических стендах.

• От 2 лет коммерческого или серьёзного исследовательского опыта в ML/DL;
• Портфолио проектов, GitHub или публикации;
• Опыт разработки и обучения RL/DL-моделей для управления роботами;
• Понимание кинематики и динамики;
• Опыт работы с VLMs или LLMs для планирования в робототехнике;
• Продвинутые навыки PyTorch и работы с данными;
• Опыт работы с симуляторами роботов;
• Понимание проблем Sim2Real;
• Умение писать производственный код, а не только исследовательские ноутбуки;
• Готовность к тесной междисциплинарной работе в программировании, ML и робототехнике низкого уровня;
• Будет плюсом опыт с C++, дообучение Foundation Models под специфические задачи, знакомство с иерархическим RL, обратным RL или имитационным обучением, опыт оптимизации и развёртывания нейросетей на edge-устройствах.

• Зарплата до 450 000 руб;
• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибкий гибрид с периодическими визитами;
• Москва, улица Кулакова, 20к1;
• Официальное оформление с первого дня;
• Поддержка куратора во время адаптации;
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб.