embedded software engineer

Центр Робототехники Сбера интегрирует передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы и роботов-собак, в реальные промышленные проекты для обеспечения эффективности и автоматизации процессов.

• Разрабатывать драйверы для различных устройств в виде ROS2 узлов;
• Разрабатывать алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров (лидары, камеры, IMU);
• Создавать робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines;
• Реализовывать алгоритмы управления движением роботов;
• Проектировать архитектуру системы;
• Писать документацию.

• Уверенное владение C++ и Python;
• Опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами (роботы или встроенные системы);
• Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования;
• Опыт работы с Docker;
• Практический опыт разработки ПО для робототехники в симуляции и на реальных устройствах;
• Базовая математическая подготовка и знание основ линейной алгебры;
• Твердые знания ОС семейства Linux;
• Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS);
• Знание протоколов CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI;
• Знание коммуникационных протоколов gRPC, Websocket, REST API;
• Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры;
• Будет плюсом участие в Open-source проектах, опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet, калибровкой сенсоров, промышленными роботами, WebRTC и платформами встраиваемых систем (Arduino, Raspberry Pi).

• Годовые бонусы;
• ДМС после трехмесячного испытательного срока;
• Корпоративный спортзал;
• Офисные угощения.