embedded разработчик

Центр Робототехники Сбера интегрирует передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы и роботов-собак, в реальные промышленные проекты для обеспечения эффективности и автоматизации процессов.

• Определять архитектурные решения, стандарты разработки и технические подходы;
• Ставить технические задачи разработчикам (Embedded, Robotics SW, Fullstack, ML), контролировать исполнение и принимать результаты;
• Проводить систематические код-ревью, обеспечивать высокий уровень качества кода и технической документации;
• Разрабатывать и поддерживать высокоуровневую архитектуру программного обеспечения (бортовые системы, навигация, управление движением, взаимодействие с бэкендом);
• Декомпозировать продуктовые требования на технические задачи, оценивать трудозатраты и планировать спринты совместно с PM/PO;
• Участвовать в найме, онбординге и проведении технических интервью;
• Менторить и развивать членов команды, выявлять и устранять точки роста;
• Взаимодействовать с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной интеграции систем;
• Управлять техническим долгом;
• Обеспечивать работоспособность CI/CD пайплайнов, процессов тестирования и автоматизированного развёртывания;
• Разрабатывать технические задания на компоненты системы, участвовать в выборе технологий и вендоров;
• Координировать с Product Owner технические риски, сроки и приоритеты;
• Организовывать процессы тестирования прототипов и опытных образцов, участвовать в полевых испытаниях.

• Опыт работы в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет;
• Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления);
• Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем;
• Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы;
• Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes);
• Опыт руководства командой разработчиков (постановка задач, код-ревью, менторинг);
• Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени;
• Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s;
• Опыт работы с аппаратными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet);
• Твёрдые знания ОС Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени;
• Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами (embedded, hardware, ML, конструкторы);
• Навыки технического планирования (оценка трудозатрат, управление техническим долгом, декомпозиция задач);
• Английский язык на уровне B2+.

• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Уникальная система обучения для профессионального и карьерного развития;
• Выгодная ипотека для сотрудников;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду;
• Корпоративная пенсионная программа.