Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.
C++ Developer
генерация резюме
сопроводительное письмо
описание
Команда занимается обработкой данных с сенсоров автономных транспортных средств для создания картины окружающего мира, определения положения транспорта и параметров его перемещения.
задачи
- Локализовать автономный транспорт в городской черте и на шоссе;
- Искать оптимальное наложение лидарного скана на трёхмерную реконструкцию местности;
- Повышать качество определения скорости транспорта на основе данных с лидаров, радаров и камер;
- Улучшать предсказательную модель движения тягача с прицепом;
- Обеспечивать отказоустойчивость локализации;
- Развивать алгоритмы построения трёхмерных реконструкций мира на основе лидарных данных;
- Детектировать устаревание карты и создавать процессы её автоматического обновления;
- Масштабировать и оптимизировать облачные пайплайны обработки сенсорных данных;
- Работать над построением карты на борту автомобиля;
- Развивать алгоритмы определения положения лидаров, камер и радаров на корпусе автомобиля;
- Ускорять и автоматизировать процесс калибровки сенсоров после сборки или ремонта;
- Детектировать раскалиброванность и исправлять её в процессе работы.
требования
- Отличное владение С++;
- Сильная математическая база;
- Любовь к сложным и исследовательским задачам;
- Будет плюсом опыт работы с локализацией, реконструкциями и калибровками (SLAM, visual/lidar/radar odometry, EKF, IMU, GNSS), решение задач математической оптимизации с использованием солверов (ceres, g2o, gtsam), а также опыт работы с большими распределёнными системами и пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT, Postgres).
условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включая стоматологию, чекапы и неотложную помощь за рубежом;
- Страхование родственников по системе 80/20;
- Психотерапия в офисе или онлайн;
- Лазерная коррекция зрения через год работы, ведение беременности и роды через два года;
- Внутренняя образовательная платформа, менторство и оплата участия в профильных конференциях;
- Наличие спортзалов в крупных офисах, корпоративные тренеры и скидки в фитнес-клубы;
- Гибкий график работы;
- Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов;
- Программы поддержки для детей сотрудников.
навыки