RSE-разработчик робототехники

Описания нет

• Проектировать архитектуру управления манипулятором и реализовывать её на Python и C++
• Разрабатывать алгоритмы манипуляции: оценка положения и ориентации, выбор захвата, планирование движения, укладка
• Доводить цикл до устойчивой работы на реальном продукте в условиях частичной неопределенности
• Разрабатывать обработку данных аналоговых и цифровых сенсоров: фильтрация, калибровка, интерпретация измерений
• Разрабатывать логику поведения робототехнического комплекса на конечных автоматах
• Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам
• Проводить испытания и оформлять протоколы
• Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях
• Проводить code review и разбор архитектуры управления внутри команды

• Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление
• Опыт коммерческой разработки от 3 лет, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами или промышленной автоматизацией на реальном оборудовании
• Опыт работы с коллаборативными или промышленными манипуляторами
• Отличное знание C++ и Python
• Уверенное понимание аппаратной и программной архитектуры робототехнических систем
• Знание кинематики и динамики манипулятора, а также планирования движения
• Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag, ros2_control
• Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT
• Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, интерфейсы GMSL, Ethernet, USB
• Умение разбирать внештатные ситуации на аппаратном уровне и нестабильную работу ПО: задержки, зависания, утечки памяти
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
• Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
• Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
• Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов
• Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
• Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Гибридный формат работы
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Экологичная культура и адекватные руководители
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.