RSE-разработчик мобильных роботов

Описания нет

• Настраивать и дорабатывать системы локализации и навигации мобильных роботов на ROS 2 интегрировать и калибровать сенсоры: лидары, камеры, IMU, одометрию
• Обеспечивать точное позиционирование робота при взаимодействии с технологическим оборудованием
• Дорабатывать платформу: навесное оборудование, захватные устройства, дополнительные сенсоры
• Разрабатывать логику выполнения транспортных задач и интеграцию с системами верхнего уровня
• Проводить испытания, оформлять протоколы и вводить роботов в эксплуатацию на производстве
• Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях

• Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление
• Опыт коммерческой разработки ПО для RMS и мобильных роботов от 3 лет
• Уверенное знание C++ и Python
• Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag
• Опыт работы с Nav2
• Понимание стандарта VDA 5050
• Опыт работы с SLAM и алгоритмами локализации: Cartographer, SLAM Toolbox, GSLAM, AMCL или аналоги
• Прикладной опыт интеграции систем RMS с MES и WMS
• Опыт работы с лидарами, камерами глубины и IMU Понимание методов фильтрации и агрегации данных сенсоров
• Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT
• Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию
• Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги
• Опыт проведения испытаний и оформления протоколов
• Знание требований безопасности мобильных роботов
• Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов
• Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота
• Будет плюсом: Опыт внедрения AGV/AMR на производстве или складе; Опыт работы с мобильными манипуляторами; Опыт управления парком роботов; Опыт работы с симуляторами Gazebo или Isaac Sim

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Гибридный формат работы
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Экологичная культура и адекватные руководители
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.