robotic software engineer

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилла по развитию цифровых решений. Компания отвечает за разработку мобильных и веб-приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность ВкусВилла. Её решениями пользуются более миллиона клиентов и сотрудников ВкусВилла. Вакансия открыта для ускорения работ над домашними и гуманоидными роботами.

• Настраивать и обслуживать роботизированные стенды, роботов-манипуляторов, захваты, камеры и датчики
• Калибровать роботов, камеры и координатные системы
• Настраивать сетевое взаимодействие компонентов робота
• Диагностировать проблемы с аппаратным и программным обеспечением
• Подготавливать роботов к экспериментам и тестовым запускам
• Запускать и интегрировать VLA-модели на роботах, запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах
• Интегрировать модели с ROS 2 и передавать команды от VLA к контроллерам роботов
• Настраивать цепочку обработки данных от камеры через perception/VLA к действиям робота
• Следить за производительностью и стабильностью системы, находить и устранять проблемы при запуске моделей на роботах
• Настраивать teleoperation и организовывать запись траекторий, изображений, состояний роботов и других сенсорных данных
• Разрабатывать и поддерживать конвейер сбора наборов данных, контролировать качество данных и готовить их для обучения VLA и imitation learning моделей
• Организовывать эксперименты по сбору данных: выбирать задачи, число эпизодов, условия и параметры
• Разрабатывать и настраивать узлы, темы, службы и действия ROS 2
• Работать с TF2, rosbag и параметрами ROS, интегрировать камеры, манипуляторы, захваты и сенсоры
• Работать с MoveIt 2 и ros2_control, писать утилиты для автоматизации экспериментов
• Запускать эксперименты на реальных роботах, собирать журналы и анализировать проблемы
• Повторять и автоматизировать тесты
• Взаимодействовать с ML-инженерами: передавать данные, диагностировать ошибки моделей и готовить новые эксперименты
• Постепенно автоматизировать процесс сбора данных от запуска эксперимента до их попадания в набор данных

• Опыт от 2 лет в робототехнике, разработке ПО для роботов, встраиваемых системах или автоматизации
• Хорошее знание Linux и Python
• Практический опыт работы с ROS 2
• Понимание узлов, тем, служб и действий ROS, TF2 и систем координат, rosbag и аппаратных интерфейсов
• Умение работать с Docker и запускать службы в контейнерах
• Умение самостоятельно находить причины неисправностей робота и его компонентов
• Готовность работать с оборудованием, подключать его, настраивать камеры, калибровать системы и проверять датчики
• Умение писать аккуратный код производственного уровня и скрипты для автоматизации экспериментов
• Готовность много работать непосредственно с роботами
• Будет плюсом: опыт с MoveIt 2 и ros2_control, реальными роботами-манипуляторами, настройкой и калибровкой RGB-D камер, NVIDIA Jetson и GPU, CUDA, TensorRT и ONNX, teleoperation, сбором наборов робототехнических данных, imitation learning, behavior cloning и VLA, C++ и ROS 2 C++, силомоментными или тактильными датчиками, автоматизацией лабораторных стендов

• Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Поощрение донорства и материальная помощь при рождении ребёнка
• За рекомендации специалистов можно получить до 50000 руб