backend разработчик робототехнических систем

Описания нет

• Настраивать роботов-манипуляторов, захваты, камеры и датчики
• Калибровать роботов, камеры и координатные системы
• Настраивать сетевое взаимодействие компонентов робота
• Диагностировать проблемы с аппаратным и программным обеспечением
• Подготавливать роботов к экспериментам и тестовым запускам
• Работать с роботами и оборудованием в лаборатории
• Запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах
• Интегрировать модели с ROS 2
• Передавать команды от VLA к контроллерам робота
• Настраивать конвейер обработки данных от камеры через восприятие и VLA к действиям робота
• Контролировать производительность и стабильность системы
• Находить и устранять проблемы при запуске моделей на реальных роботах
• Настраивать телеуправление роботами
• Организовывать запись траекторий, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных
• Разрабатывать и поддерживать конвейер сбора наборов данных
• Контролировать качество собранных данных
• Подготавливать данные для обучения VLA- и imitation learning-моделей
• Организовывать эксперименты по сбору данных, определяя задачи, количество эпизодов, условия и параметры
• Разрабатывать и настраивать узлы, каналы, сервисы и действия ROS 2
• Работать с TF2, rosbag и параметрами ROS
• Интегрировать камеры, манипуляторы, захваты и сенсоры
• Работать с MoveIt 2 и ros2_control
• Писать утилиты и инструменты для автоматизации экспериментов
• Запускать эксперименты на реальных роботах
• Собирать журналы и анализировать проблемы
• Повторять и автоматизировать тесты
• Взаимодействовать с ML-инженерами: передавать данные, диагностировать ошибки моделей и подготавливать новые эксперименты
• Постепенно автоматизировать процесс сбора данных от запуска эксперимента до добавления данных в набор

• Опыт от 2 лет в робототехнике, разработке программного обеспечения для роботов, встраиваемых системах или автоматизации
• Хорошее знание Linux и Python
• Практический опыт работы с ROS 2
• Понимание узлов, каналов, сервисов и действий ROS, TF2, систем координат, rosbag и аппаратных интерфейсов
• Умение работать с Docker и запускать сервисы в контейнерах
• Умение самостоятельно выяснять, почему робот или компонент системы не работает
• Готовность работать с оборудованием, подключать его, настраивать камеры, калибровать системы, проверять датчики и искать неисправности
• Умение писать аккуратный код и скрипты для автоматизации экспериментов
• Готовность много работать непосредственно с роботами, а не только писать код
• Будет плюсом: опыт с MoveIt 2 и ros2_control, реальными роботами-манипуляторами, настройкой и калибровкой RGB-D-камер, NVIDIA Jetson и GPU, CUDA, TensorRT и ONNX, телеуправлением, наборами робототехнических данных, imitation learning, поведенческим клонированием и VLA, C++ и ROS 2 C++, силомоментными или тактильными датчиками, автоматизацией лабораторных стендов

• Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Компенсация затрат на медицинские услуги, поддержку ментального благополучия, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Материальная помощь при рождении ребёнка и поощрение донорства
• По партнёрской программе «Зелёный свет» за рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб