Мы развиваем программную платформу автономного робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, интегрируем новые сенсоры, повышаем отказоустойчивость бортового оборудования. В команду разработки комплексов производственного тестирования ищем разработчика на С++, который возьмёт на себя интеграцию новых устройств в бортовой программный стек, развитие взаимодействия компонентов и улучшение поддержки оборудования. Вы будете работать на стыке embedded-разработки, сетевых технологий и DevOps-практик для робототехники.
сегодня
Разработчик бортовых систем на С++ в робототехнике
ориентир по рынку
вакансия
зп не указана
в среднем
148 039 ₽
мэтч
Загрузи резюме, чтобы видеть мэтчи с вакансиейЗагрузи резюме, чтобы видеть мэтч с вакой
подготовься к отклику
ai-инструментыЧтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
описание
задачи
- Вы будете проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы предварительной обработки потоков данных.
- Вы будете интегрировать новые устройства в бортовую систему диагностики, поддерживать актуальность метрик и дорабатывать их под новые требования.
- Совместно с отделами SW-технологий, аналитики и эксплуатации вы будете улучшать качество бортового ПО, оптимизировать алгоритмы управления и мониторинга, повышать наблюдаемость системы в реальных условиях.
- Предстоит участвовать в построении HIL-стендов и цифровых двойников для проверки новых компонентов и сценариев без риска для реального робота.
требования
- Уверенно владеете C++: знаете C++17/20, STL, многопоточность
- Понимаете архитектуру Linux-систем, работали с системными вызовами, I/O, сигналами
- Работали с сетевыми протоколами: TCP/IP, UDP, multicast
- Умеете читать и понимать документацию на оборудование, работать с datasheet
- Готовы работать в кросс-функциональной команде, использовать CI/CD и контейнеризацию
- Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3: VLAN, bonding, bridging
- Имели дело с интерфейсами USB, UART, CAN / CAN FD, LIN
- Проводили bring-up новых устройств от схемы до работающего драйвера
- Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали или интегрировали драйверы, работали с Device Tree
- Организовывали тестирование на HIL-стендах (Hardware-in-the-Loop)
- Проектировали архитектуру бортовых сетей: топологию, CAN-матрицы, routing maps, требования к компонентам
- Работали с телеком-устройствами или системами связи: 4G/5G, Wi-Fi
- Понимаете особенности ОС реального времени (RTOS, PREEMPT_RT) и разработки многопоточных приложений
условия
- Условий в вакансии нет
навыки
Отслеживание городского транспорта в режиме реального времени, маршруты с пересадками, информация о пробках и остановках. Всё это теперь встроено в Яндекс Go, а также доступно в разделе «Транспорт» в Яндекс Картам
Подробнее о компании →Если просят выйти из iCloud, прислать код из SMS, запустить или установить что-то, перевести деньги — не соглашайся: это мошенничество.
