C++ разработчик машинного зрения для БПЛА

Описания нет

• Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов
• Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой
• Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей
• Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink
• Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции
• Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений
• Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами
• Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте
• Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений
• Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода
• Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе

• Опыт коммерческой разработки десктоп-приложений на C++ от 2 лет
• Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности
• Понимание архитектуры Qt и паттернов (signals/slots, модель-представление)
• Опыт работы с Linux, CMake, Git
• Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту
• Будет плюсом: Опыт работы с фреймворками глубокого обучения; Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU; Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами; Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации; Знание вычислительной геометрии и координатных систем; Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением; Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом; Опыт работы с симуляторами; Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей

• Оформление по ТК РФ c первого дня в штат
• График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00
• Конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании
• Дружелюбная команда коллег-профессионалов и единомышленников
• Обучение и наставничество от опытных коллег
• Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА
• Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт.