Разработчик автономного транспорта

Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления. В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития.

• Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс
• поддерживать совместимость версий
• расследовать сбои на стыках компонентов
• Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов
• разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов
• Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности
• заводить и поддерживать новые автомобильные платформы

• Уверенно владеете C++ и Python
• Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы
• Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов
• Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца
• Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками
• Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT
• Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования

• Условий в вакансии нет