.svg)
.svg)
Добавь резюме в профиль, чтобы сгенерировать временное CV под эту вакансию
Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.
сегодня
Python Developer
выше рынка на 29,7%
вакансия
220 849 ₽
в среднем
170 312 ₽
мэтч
Добавь резюме в профиле, чтобы видеть % мэтча с вакансией
генерация резюме
сопроводительное письмо
Добавь резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории
описание
Команда развивает направление робототехнических шоу и создает сценические постановки с участием роботов.
задачи
- Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок;
- Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов;
- Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей;
- Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок;
- Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления;
- Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков;
- Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning;
- Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе;
- Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real;
- Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики.
требования
- Уверенное владение Python;
- Практический опыт работы с PyTorch;
- Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning;
- Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными;
- Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков;
- Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы;
- Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе;
- Будет преимуществом опыт работы с данными motion capture, опыт работы с антропоморфными роботами и интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.
условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив;
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия);
- Современные рабочие места и программное обеспечение;
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии;
- Высокий уровень корпоративной культуры.
навыки
