ml инженер роботов доставки

Команда Яндекса разрабатывает RL-планер для роботов доставки, который принимает миллионы решений на дорогах и тротуарах. Команда использует методы Reinforcement Learning, трансформерные архитектуры и GPU-симулятор, чтобы улучшать качество моделей и повышать безопасность движения роботов в реальном мире.

• Исследовать современные методы RL и их модификации, прототипировать новые алгоритмы, настраивать reward-функции и сценарии обучения;
• Превращать идеи из статей и экспериментов в устойчивый продакшн-пайплайн;
• Проектировать и внедрять новые модули в модели на базе Wayformer- и MotionLM-подходов;
• Отвечать за качество модели, стабильность обучения и интерпретируемость поведения модели;
• Придумывать новые сложные сцены для GPU-симулятора;
• Закрывать sim-to-real gap и повышать устойчивость планера к неожиданным ситуациям в городе.

• Уверенно знать Python и PyTorch;
• Понимать основы Reinforcement Learning и трансформерных моделей;
• Быть готовым изучать сложные подходы и решать нетривиальные задачи;
• Будет плюсом опыт работы с RL, Motion Planning и трансформерами, знания в области робототехники и симуляции, опыт работы с C++, ROS, TRT и CUDA.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемые больничные: 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• Ежегодные чекапы и вакцинация по ДМС;
• Покрытие плановой и неотложной медицинской помощи за рубежом;
• Страхование от несчастных случаев и лечение критических заболеваний;
• Психологические консультации и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• Стоматология и экстренная помощь за рубежом;
• Коррекция зрения и хирургическое лечение косоглазия после года работы;
• Ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.