machine learning engineer

Центр робототехники развивает направление робототехнических шоу и создает сценические постановки с участием роботов.

• Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок;
• Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов;
• Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей;
• Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок;
• Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления;
• Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков;
• Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning;
• Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе;
• Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real;
• Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики.

• Уверенное владение Python;
• Практический опыт работы с PyTorch;
• Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning;
• Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными;
• Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков;
• Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы;
• Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе;
• Будет плюсом опыт работы с данными motion capture, опыт работы с антропоморфными роботами, интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.

• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия);
• Дружный и высококвалифицированный коллектив;
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
• Современные рабочие места и программное обеспечение;
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии;
• Высокий уровень корпоративной культуры.