machine learning engineer

Команда создаёт алгоритмы управления для собственного антропоморфного робота. Фокус работы направлен на управление всем телом и обучение нейросетевого контроллера для выполнения различных движений, от простых жестов до акробатики.

• Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning;
• Имплементировать и адаптировать современные научные статьи из области;
• Тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе;
• Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу переноса обучения из симулятора в реальность (Sim2Real).

• Высокие навыки разработки с использованием Pytorch;
• Опыт использования подходов Reinforcement Learning и Imitation Learning;
• Опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim;
• Опыт работы в области робототехники и с реальными роботами;
• Будет плюсом наличие публикаций в ICRA, IROS, ICML, NeurIPS и других конференциях и журналах по робототехнике и глубокому обучению.

• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия);
• Дружный и высококвалифицированный коллектив;
• Участие в уникальных масштабных проектах;
• Современные рабочие места и программное обеспечение;
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии и корпоративные мероприятия;
• Высокий уровень корпоративной культуры.