embedded разработчик

Центр Робототехники Сбера интегрирует передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы и роботов-собак, в реальные промышленные проекты для обеспечения эффективности и автоматизации процессов.

• Разрабатывать алгоритмы функционирования аппаратного обеспечения;
• Разрабатывать и документировать встраиваемое ПО под микроконтроллеры на C/C++;
• Писать драйверы для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды;
• Разрабатывать программы испытаний и проводить тестирование изделий, анализ неисправностей и тестирование опытных образцов;
• Участвовать в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов;
• Разрабатывать архитектуру изделий, выбирать аппаратные и программные компоненты;
• Разрабатывать схемотехнические решения: создавать схемы, выбирать компоненты и проектировать печатные платы;
• Обеспечивать интеграцию различных систем и компонентов, взаимодействуя с другими командами;
• Определять требуемую документацию к аппаратной части проекта;
• Создавать программы и методики испытаний;
• Подготавливать и сопровождать производство;
• Контролировать процесс тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности;
• Оптимизировать производительность систем и работать с ограниченными ресурсами;
• Оптимизировать стоимость для серийного производства;
• Разрабатывать технические задания на проектирование электронных блоков;
• Ставить задачи и принимать работы у инженеров-схемотехников, тестировщиков, монтажников, а также участвовать в постановке задач программистам и конструкторам;
• Сопровождать серийное производство изделий.

• Высшее техническое образование в области робототехники, мехатроники, электроприводов, системного анализа, машиностроения или приборостроения;
• Опыт индустриальной работы от 3 лет;
• Опыт командной разработки встраиваемого ПО;
• Сильный опыт программирования на C/C++;
• Базовый опыт программирования на Python;
• Опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson);
• Опыт разработки схемотехники устройств на основе современной элементной базы;
• Опыт отладки и тестирования макетных и опытных образцов;
• Опыт разработки топологии печатных плат;
• Опыт интеграции программного обеспечения с аппаратным;
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров STM32, ESP32;
• Знание сред разработки IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE;
• Отличное знание аппаратных интерфейсов: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD;
• Знание протокола Modbus RTU и стека протоколов TCP/IP;
• Опыт использования измерительного оборудования: осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов;
• Знание аналоговой и цифровой схемотехники;
• Навыки работы в САПР Altium или аналогах;
• Опыт использования Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию;
• Знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов;
• Английский язык уровня B1+.

• Годовые бонусы;
• ДМС после трехмесячного испытательного срока;
• Корпоративный спортзал;
• Работа с роботами.