.svg)
Загрузи резюме в профиль, чтобы сгенерировать временное CV под эту вакансию
сегодня
C++ разработчик
ориентир по рынку
вакансия
зп не указана
в среднем
406 741 ₽
мэтч
Загрузи резюме, чтобы видеть мэтчи с вакансией
генерация резюме под вакансию
сопроводительное письмо
Загрузи резюме в профиль, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории
описание
В Центре Робототехники Сбера занимаются созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками, а также разработкой антропоморфного робота общего назначения.
задачи
- Разрабатывать симуляторы на базе Isaac Sim, MuJoCo или PyBullet;
- Разрабатывать драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов;
- Разрабатывать алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров, включая лидары, камеры и IMU;
- Создавать различные робототехнические сервисы на базе Behavior Trees или State Machines;
- Реализовывать алгоритмы управления движением роботов;
- Проектировать архитектуру системы;
- Писать документацию.
требования
- Обладать опытом разработки на Python и C++;
- Иметь базовую математическую подготовку;
- Знать основы линейной алгебры;
- Будет плюсом опыт доведения исследований до продакшена, open-source проекты, опыт работы с ROS1 или ROS2, опыт работы с симуляторами Isaac Sim, MuJoCo или PyBullet, а также опыт работы с калибровкой сенсоров.
условия
- Работа в дружном и высококвалифицированном коллективе;
- Участие в уникальных масштабных проектах в приоритетном направлении;
- Достойная заработная плата, включающая оклад и годовую премию;
- Современные рабочие места и программное обеспечение;
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии и корпоративные мероприятия;
- Высокий уровень корпоративной культуры.
навыки
Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.
