C++ разработчик

Система симуляции поездок в виртуальном мире используется для тестирования и улучшения технологии автопилота автономных автомобилей.

• Создать архитектуру для сбора метрик производительности на реальном флоте;
• Проанализировать расхождения между реальностью и симуляцией;
• Разработать и внедрить математическую модель задержек для воспроизведения временных характеристик работы пайплайна;
• Разработать механизм автоматического выявления критичных отклонений в поведении алгоритмов, вызванных различиями в аппаратной платформе;
• Спроектировать и внедрить прослойку для внесения корректировок в промежуточные вычисления в симуляции;
• Разработать и внедрить новую архитектуру распределённой системы для параллельного и асинхронного моделирования.

• Опыт разработки на C++ от 5 лет;
• Понимание принципов работы распределённых систем и многопоточности;
• Навыки проектирования пайплайнов с асинхронной обработкой данных;
• Опыт профилирования CPU/GPU, работы с кэшем и низкоуровневой оптимизации;
• Навыки математического моделирования, работы с временными рядами и системами массового обслуживания;
• Будет плюсом опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim), понимание особенностей работы с GPU (CUDA) и гетерогенными вычислительными системами, опыт разработки систем реального времени или embedded-разработки, участие в соревнованиях по программированию или хакатонах по робототехнике.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включая стоматологию, чекапы и лечение критических заболеваний;
• Страхование родственников по системе 80/20;
• Доступ к внутренней образовательной платформе, менторству и оплата участия в профильных конференциях;
• Наличие спортзалов в офисах и корпоративные спортивные программы;
• Гибкий график работы;
• Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов;
• Программы поддержки для родителей, включая страхование детей и подарки.