C++ Developer

Команда занимается созданием процедур калибровки сенсоров для автономного транспорта во время сборки и техобслуживания, а также разработкой механизмов поддержания их точности в процессе эксплуатации.

• Усовершенствовать алгоритмы калибровки внутренних параметров сенсоров и их взаимного расположения;
• Повышать точность, надёжность и производительность алгоритмов;
• Адаптировать алгоритмы под новые платформы и конфигурации сенсоров;
• Создавать механизмы докалибровки сенсоров во время эксплуатации, включая адаптацию офлайн-алгоритмов под ограничения железа;
• Реализовывать современные решения в области онлайн-калибровок и разрабатывать детекторы состояния раскалиброванности;
• Автоматизировать приёмку результатов калибровки для исключения человеческого фактора.

• Опыт работы от 3 лет;
• Хороший математический бэкграунд и готовность погружаться в современные решения в области калибровок;
• Отличное владение C++;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• Умение профилировать и оптимизировать код;
• Будет плюсом знания в сфере компьютерного зрения и проективной геометрии, опыт калибровки камер или фотограмметрии (OpenCV, COLMAP), опыт работы с 3D-сенсорами (лидары, ToF-камеры), понимание нейросетевого компьютерного зрения, знакомство со SLAM или оптимизацией на фактор-графах, опыт взаимодействия с Ceres, g2o или GTSAM, опыт использования GPU для ускорения вычислений.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы, включающая плановую и неотложную помощь, ментальное здоровье, ежегодные чекапы и стоматологию;
• Оплата 30 дней больничного в году в полном объёме;
• Коррекция зрения и хирургическое лечение косоглазия по ДМС после года работы;
• Кабинеты терапевтов в крупных офисах;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников со стажем от двух лет;
• Страхование родственников по системе 80/20.