Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.

C++ Developer

выше рынка на 10,4%
вакансия 341 710 ₽
в среднем 309 456 ₽
мэтч
Добавь резюме в профиле, чтобы видеть % мэтча с вакансией

генерация резюме

Добавь резюме в профиль, чтобы сгенерировать временное CV под эту вакансию

сопроводительное письмо

Добавь резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории

описание

Команда разрабатывает платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами для логистики, индустриальной автоматизации и сервисных функций.

задачи

  • Разрабатывать и внедрять системы мониторинга угроз в реальном времени;
  • Создавать реактивные защитные механизмы, включая аварийные остановки, отклонение траекторий и ограничение усилий;
  • Реализовывать проактивную безопасность через интеграцию с планировщиками траекторий;
  • Обеспечивать адаптацию к динамическим средам и проводить математическую верификацию критических алгоритмов;
  • Оптимизировать решения для работы с экстремально низкой задержкой и обеспечивать детерминизм на аппаратном уровне;
  • Интегрировать компоненты безопасности с другими системами робота в стабильный продуктивный код;
  • Создавать инструменты для тестирования и валидации работы контура безопасности в симуляторах и на физических роботах;
  • Разрабатывать методы и метрики для оценки эффективности и надёжности системы безопасности;
  • Гарантировать соответствие разрабатываемых решений стандартам безопасности.

требования

  • Опыт разработки систем обеспечения безопасности в робототехнике от трёх лет;
  • Уверенное владение С++ (С++17/20) с фокусом на работу в реальном времени и надёжность;
  • Глубокие знания кинематики и динамики гуманоидных роботов, включая баланс и устойчивость;
  • Опыт работы с ROS 2 и библиотеками обнаружения коллизий;
  • Умение применять методы оптимизации и алгоритмы контроля баланса;
  • Аналитическое мышление и способность формализовать требования безопасности;
  • Самостоятельность в решении сложных инженерных задач;
  • Будет плюсом знакомство с платформами симуляции, знания в области формальных методов верификации, понимание принципов функциональной безопасности и опыт интеграции сенсоров.

условия

  • Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
  • Оплата 30 дней больничного в году с сохранением полной зарплаты;
  • Стоматология, ежегодные чекапы и онлайн-консультации с психологами;
  • Коррекция зрения и хирургическое лечение косоглазия после года работы;
  • Оплата ведения беременности и родов для сотрудников и их супруг со стажем от двух лет;
  • Страхование родственников по системе 80/20;
  • Терапевты в крупных офисах компании.

прозрачные зарплаты в IT

Анонимные данные по зарплатам и грейдам

Посмотреть
График динамики зарплат
Откликнуться Добавить в отклики

Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.