Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.
C++ Developer
генерация резюме
сопроводительное письмо
описание
Команда разрабатывает платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами для логистики, индустриальной автоматизации и сервисных функций.
задачи
- Разрабатывать и внедрять системы мониторинга угроз в реальном времени;
- Создавать реактивные защитные механизмы, включая аварийные остановки, отклонение траекторий и ограничение усилий;
- Реализовывать проактивную безопасность через интеграцию с планировщиками траекторий;
- Обеспечивать адаптацию к динамическим средам и проводить математическую верификацию критических алгоритмов;
- Оптимизировать решения для работы с экстремально низкой задержкой и обеспечивать детерминизм на аппаратном уровне;
- Интегрировать компоненты безопасности с другими системами робота в стабильный продуктивный код;
- Создавать инструменты для тестирования и валидации работы контура безопасности в симуляторах и на физических роботах;
- Разрабатывать методы и метрики для оценки эффективности и надёжности системы безопасности;
- Гарантировать соответствие разрабатываемых решений стандартам безопасности.
требования
- Опыт разработки систем обеспечения безопасности в робототехнике от трёх лет;
- Уверенное владение С++ (С++17/20) с фокусом на работу в реальном времени и надёжность;
- Глубокие знания кинематики и динамики гуманоидных роботов, включая баланс и устойчивость;
- Опыт работы с ROS 2 и библиотеками обнаружения коллизий;
- Умение применять методы оптимизации и алгоритмы контроля баланса;
- Аналитическое мышление и способность формализовать требования безопасности;
- Самостоятельность в решении сложных инженерных задач;
- Будет плюсом знакомство с платформами симуляции, знания в области формальных методов верификации, понимание принципов функциональной безопасности и опыт интеграции сенсоров.
условия
- Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
- Оплата 30 дней больничного в году с сохранением полной зарплаты;
- Стоматология, ежегодные чекапы и онлайн-консультации с психологами;
- Коррекция зрения и хирургическое лечение косоглазия после года работы;
- Оплата ведения беременности и родов для сотрудников и их супруг со стажем от двух лет;
- Страхование родственников по системе 80/20;
- Терапевты в крупных офисах компании.
навыки