Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.

C++ Developer

в пределах рынка
вакансия 228 924 ₽
в среднем 229 923 ₽
мэтч
Добавь резюме в профиле, чтобы видеть % мэтча с вакансией

генерация резюме

Добавь резюме в профиль, чтобы сгенерировать временное CV под эту вакансию

сопроводительное письмо

Добавь резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории

описание

Команда разрабатывает механизмы автоматизированного построения и обновления лидарных карт, а также алгоритмы глобальной оптимизации облаков точек для обеспечения автономного транспорта информацией о его точном положении в пространстве.

задачи

  • Улучшать алгоритмы оптимизации на фактор-графе;
  • Развивать метрики матчинга между облаками;
  • Добавлять в матчинг дополнительную информацию, включая сегментацию и локальные свойства облаков;
  • Улучшать глобальную оптимизацию на основе прошлых и будущих данных;
  • Определять неактуальность лидарной карты по накату автономного флота;
  • Развивать методы автоматического перестроения карты;
  • Создавать методы для автоматической проверки качества карты, поиска неудачных результатов оптимизации и оценки качества локализации.

требования

  • Опыт работы с облаками точек;
  • Опыт решения оптимизационных задач;
  • Хороший математический бэкграунд и готовность погружаться в современные алгоритмы оптимизации;
  • Владение C++ и Python;
  • Знание классических алгоритмов и структур данных;
  • Будет плюсом опыт решения задач SLAM или оптимизации на фактор-графах, знание ICP и NDT, опыт работы с Ceres, g2o или GTSAM, а также использование облачных инструментов оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster).

условия

  • Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включая стоматологию, чекапы и помощь за рубежом;
  • Страхование родственников по системе 80/20;
  • Доступ к внутренней образовательной платформе, менторству и оплата участия в профильных конференциях;
  • Наличие спортзалов в крупных офисах, корпоративные тренеры и скидки в фитнес-клубы;
  • Гибкий график работы;
  • Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов;
  • Программы поддержки для родителей и детей.

прозрачные зарплаты в IT

Анонимные данные по зарплатам и грейдам

Посмотреть
График динамики зарплат
Откликнуться Добавить в отклики

Если просят войти через iCloud, отправить коды из SMS, запустить код, что-то установить, перевести деньги или сделать что угодно, связанное с деньгами, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.