C++ Developer

Команда разрабатывает механизмы автоматизированного построения и обновления лидарных карт, а также алгоритмы глобальной оптимизации облаков точек для обеспечения автономного транспорта информацией о его точном положении в пространстве.

• Улучшать алгоритмы оптимизации на фактор-графе;
• Развивать метрики матчинга между облаками;
• Добавлять в матчинг дополнительную информацию, включая сегментацию и локальные свойства облаков;
• Улучшать глобальную оптимизацию на основе прошлых и будущих данных;
• Определять неактуальность лидарной карты по накату автономного флота;
• Развивать методы автоматического перестроения карты;
• Создавать методы для автоматической проверки качества карты, поиска неудачных результатов оптимизации и оценки качества локализации.

• Опыт работы с облаками точек;
• Опыт решения оптимизационных задач;
• Хороший математический бэкграунд и готовность погружаться в современные алгоритмы оптимизации;
• Владение C++ и Python;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• Будет плюсом опыт решения задач SLAM или оптимизации на фактор-графах, знание ICP и NDT, опыт работы с Ceres, g2o или GTSAM, а также использование облачных инструментов оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster).

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включая стоматологию, чекапы и помощь за рубежом;
• Страхование родственников по системе 80/20;
• Доступ к внутренней образовательной платформе, менторству и оплата участия в профильных конференциях;
• Наличие спортзалов в крупных офисах, корпоративные тренеры и скидки в фитнес-клубы;
• Гибкий график работы;
• Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов;
• Программы поддержки для родителей и детей.