C++ Developer

Команда развивает программную платформу робота доставки, совершенствует электронные блоки управления, интегрирует новые сенсоры и повышает надёжность бортового оборудования.

• Интегрировать бортовое оборудование в систему на различных уровнях;
• Проектировать протоколы взаимодействия оборудования;
• Настраивать интерфейсы и синхронизацию;
• Реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования;
• Разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки потоков данных от сенсоров;
• Интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему;
• Поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их;
• Улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга;
• Повышать надёжность и наблюдаемость системы в эксплуатации.

• Уверенное владение C++;
• Знание архитектуры систем на базе Linux;
• Опыт работы с системами ввода/вывода Linux;
• Понимание принципов работы компьютерных сетей и основных сетевых протоколов;
• Будет плюсом опыт работы с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI, интерфейсами USB, UART, CAN, проведение bring-up новых устройств, разработка на уровне ядра Linux (драйверы, Device Tree), работа с телекомом или устройствами связи, понимание особенностей ОС реального времени и многопоточных приложений, использование фреймворка ROS или ROS 2.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплата 30 дней больничного в году в полном объёме;
• Стоматология, коррекция зрения и ведение беременности по ДМС;
• Оплата 80% стоимости страховки для детей и супругов;
• Терапевты в крупных офисах;
• Возможности для спорта и профессионального развития.