С++ разработчик в команду ML планера

Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий. Мы ищем C++ разработчика в команду нейросетевого планировщика траектории co знанием алгоритмов, структур данных и интересом к решению сложных технических задач.

• Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля
• Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация)
• Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей
• Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода и создание инструментов, облегчающих выявление ошибок

• Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем
• Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода
• Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории
• Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh
• Будет плюсом: Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы); Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы

• Условий в вакансии нет