разработчик rse

Описания нет

• Интегрировать программные модули navigation, perception и control в программную архитектуру робота
• Разрабатывать ROS 2-ноды и микросервисы
• Разрабатывать и поддерживать драйверы для сенсоров и исполнительных механизмов
• Настраивать взаимодействие между компонентами системы: DDS, сеть и middleware
• Интегрировать ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием
• Отлаживать и диагностировать проблемы на уровне всей системы: ROS, сеть и оборудование
• Подготавливать Docker-образы для запуска ПО на роботах
• Участвовать в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах

• Уверенные знания Python
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2 и понимание его архитектуры и концепций
• Знание гайдлайнов REP
• Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов
• Уверенная работа в Linux
• Опыт работы с Git и Docker
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты
• Будет плюсом: базовое знание теории управления, C++, опыт работы с вендорским оборудованием, FastDDS или CycloneDDS, сетевым оборудованием Mikrotik и OpenWRT, диагностики сетевых проблем, инструментов DevOps Kubernetes, Helm и GitLab CI, пайплайнов обработки видео GStreamer и FFmpeg, пакетов ROS ros2_control, Nav2, MoveIt и Autoware, архитектуры ARM и Nvidia Jetson, промышленных шин и протоколов CAN, CANopen, EtherCAT и Modbus, Machine Learning в робототехнике, а также участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании

• Гибридный формат работы в Москве и МО
• Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации
• Прозрачная система развития, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Материальная помощь при рождении ребёнка
• Поощрение донорства
• Партнёрская программа «Зелёный свет»: за рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб