R&D-инженер для автономной навигации

Команда разрабатывает программный стек для четвероногого робота, который решает задачи мониторинга — как внутри помещений, так и на улице.

• Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
• Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
• Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
• Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
• Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
• Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
• Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

• У вас есть опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
• Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
• Имеете опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
• Понимаете управление памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегаете лишних аллокаций
• Работаете на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимаете планировщик, сокеты, IPC
• Пишете на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбираетесь в чужом коде
• Работаете с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
• Работаете с Git и Docker
• Настраиваете CI/CD: пайплайны сборки и тестов

• Гибридный график и офис у метро «Белорусская», в котором есть все что нужно: Т-Клиника, салон красоты, фитнес-зоны, комнаты для сна и медитации. Если захочется поработать на свежем воздухе — терраса с панорамным видом
• ДМС со стоматологией, включая чекапы, компенсацию покупки лекарств и льготные условия страхования для близких. Еще — страховка от несчастных случаев и болезней
• Рост по карьерному треку: проходите курсы по софт- и хард-скиллам, развивайтесь с поддержкой ментора и повышайте уровень с матрицей компетенций и регулярным ревью
• Сильное комьюнити. Вы будете работать с экспертами в своей области, сможете делиться знаниями и выступать на конференциях, посещать митапы и писать статьи
• Онлайн-консультации с психологами, юристами, специалистами по финансам и здоровому образу жизни
• Компенсацию затрат на спортивные абонементы, приложение Т-Спорта для онлайн-занятий и командные тренировки с коллегами
• Завтраки и обеды в Т-Кафе. В офисе есть ресторан и кофейни, на каждом этаже — кухня, где можно перекусить
• Три дополнительных дня к отпуску — можно использовать для отдыха или получить компенсацию
• Специальные тарифы на продукты Т-Банка и широкую программу скидок от партнеров
• Достойную зарплату — обсудим ее на собеседовании