python разработчик робототехнических систем

Команда разрабатывает программное обеспечение для роботизированных платформ, включая системную интеграцию компонентов робота, драйверы устройств, настройку взаимодействия систем и развёртывание ПО на реальном оборудовании.

• Интегрировать программные модули navigation, perception и control в программную архитектуру робота;
• Разрабатывать ROS 2-ноды и микросервисы;
• Разрабатывать и поддерживать драйверы для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Настраивать взаимодействие между компонентами системы через DDS, сеть и middleware;
• Интегрировать ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
• Отлаживать и диагностировать проблемы на уровне всей системы, включая ROS, сеть и оборудование;
• Подготавливать Docker-образы для запуска ПО на роботах;
• Участвовать в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

• Уверенные знания Python;
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций;
• Знание гайдлайнов REP;
• Опыт работы с веб-технологиями HTTP, WebSocket, WebRTC и FastAPI;
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Уверенная работа в Linux;
• Опыт работы с Git;
• Опыт работы с Docker;
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты;
• Будет плюсом базовое знание теории управления, знание C++, опыт работы с вендорским оборудованием, навыки настройки FastDDS или CycloneDDS, опыт настройки сетевого оборудования Mikrotik и OpenWRT, базовые знания сетевых технологий, опыт диагностики сетевых проблем, опыт работы с Kubernetes, Helm и GitLab CI, навыки работы с GStreamer и FFmpeg, опыт работы с пакетами ROS ros2_control, Nav2, MoveIt и Autoware, опыт разработки для архитектуры ARM и Nvidia Jetson, опыт работы с CAN, CANopen, EtherCAT и Modbus, базовые знания Machine Learning в робототехнике, опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Поощрение донорства и материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.