Motion Control Engineer

Сбер развивает направление робототехнических шоу и создаёт сценические постановки с участием роботов. Команда работает на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах, обеспечивая выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов на сцене.

• Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под сценические и танцевальные постановки;
• Настраивать параметры движений с учётом площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов;
• Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для цельных и устойчивых последовательностей;
• Анализировать, обрабатывать и использовать данные motion capture для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок;
• Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления;
• Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения навыков;
• Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning;
• Проводить тестирование и валидацию решений в симуляции и на реальном роботе;
• Улучшать модели робота и среды обучения;
• Решать задачи Sim2Real;
• Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики.

• Уверенно владеть Python;
• Иметь практический опыт работы с PyTorch;
• Иметь опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и Imitation Learning;
• Иметь опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными;
• Понимать принципы управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков;
• Уметь анализировать поведение обученных политик и находить причины нестабильной работы;
• Быть готовым работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе;
• Будет плюсом опыт работы с данными motion capture, опыт работы с антропоморфными роботами, навыки работы с генеративными AI-моделями, интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.

• Современный офис возле МЦК ЗИЛ;
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Льготный дисконт по ипотечному кредиту в размере 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Подписка «Прайм» для использования тремя близкими;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.