c++ разработчик автономного транспорта

Яндекс развивает программную платформу автономного робота доставки: совершенствует электронные блоки управления, интегрирует новые сенсоры и повышает отказоустойчивость бортового оборудования.

• Интегрировать сенсоры и электронные блоки;
• Проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию;
• Реализовывать поддержку оборудования в соответствии с его API;
• Разрабатывать алгоритмы предварительной обработки потоков данных;
• Интегрировать новые устройства в бортовую систему диагностики;
• Поддерживать актуальность метрик и дорабатывать их под новые требования;
• Улучшать качество бортового программного обеспечения;
• Оптимизировать алгоритмы управления и мониторинга;
• Повышать наблюдаемость системы в реальных условиях;
• Участвовать в построении HIL-стендов и цифровых двойников;
• Проверять новые компоненты и сценарии без риска для реального робота.

• От 3 лет опыта;
• Уверенное владение C++17/20, STL и многопоточностью;
• Понимание архитектуры Linux-систем;
• Опыт работы с системными вызовами, I/O и сигналами;
• Опыт работы с сетевыми протоколами TCP/IP, UDP и multicast;
• Умение читать и понимать документацию на оборудование и работать с datasheet;
• Готовность работать в кросс-функциональной команде;
• Умение использовать CI/CD и контейнеризацию;
• Будет плюсом опыт работы с Ethernet на уровнях 2 и 3, интерфейсами USB, UART, CAN / CAN FD и LIN, bring-up новых устройств, разработка или интеграция драйверов Linux и Device Tree, тестирование на HIL-стендах, проектирование архитектуры бортовых сетей, работа с телеком-устройствами или системами связи 4G/5G и Wi-Fi, понимание RTOS и PREEMPT_RT.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца;
• Оплачиваемые больничные — 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС покрывает плановые и неотложные медицинские услуги за рубежом;
• ДМС включает лечение критических заболеваний, стоматологию, чекапы, вакцинацию и коррекцию зрения после года работы;
• Доступны психологи, психотерапия в некоторых офисах и терапевты в крупных офисах;
• Оплачиваются ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20: компания оплачивает 80% стоимости.