ml разработчик гуманоидных роботов

Команда робототехники Яндекса занимается автономными роботами и роботизированными системами: от исследований и прототипирования до разработки первых образцов, интеграции ML-моделей в реальные устройства и подготовки решений к серийному производству. Команда создаёт нейросетевые компоненты для восприятия, принятия решений, управления поведением и обучения роботов в симуляции и на реальных данных.

• Возглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений;
• Ставить цели и разбивать сложные исследовательские и инженерные задачи на части;
• Проводить ревью решений и развивать экспертизу в команде;
• Выстраивать коммуникацию с VLA-командой и другими командами;
• Синхронизировать планы и превращать исследовательские идеи в работающие решения;
• Определять применение reinforcement learning в автономных гуманоидных и других роботизированных системах;
• Выбирать подходы, архитектуры, метрики, исследовательские приоритеты и требования к качеству поведения робота;
• Проектировать RL-решения как часть общей системы обучения и управления роботом;
• Развивать обучение роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств;
• Обеспечивать перенос моделей на физические платформы и устойчивость поведения;
• Работать с редкими и сложными сценариями;
• Строить воспроизводимые эксперименты и превращать результаты тестов в улучшения моделей;
• Исследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач;
• Повышать устойчивость поведения, качество motion tracking, скорость обучения политик и стабильность экспериментов;
• Применять подходы уровня SONIC и CLONE к задачам команды;
• Создавать воспроизводимые эксперименты, пайплайны обучения и работающие решения на роботах.

• Опыт управления командой;
• Глубокое знание reinforcement learning, теории и методов RL;
• Практический опыт применения RL с достижением результатов;
• Опыт работы с задачами робототехники, локомоции или управления движением;
• Понимание обучения в симуляции и переноса моделей на реальные робототехнические платформы;
• Умение встраивать ML/RL-решения в реальные системы;
• Опыт работы с PyTorch;
• Владение Python;
• Будет плюсом опыт работы с гуманоидными роботами или другими физическими робототехническими платформами, знание SOTA-подходов в RL для гуманоидной локомоции, опыт работы с sim-to-real, domain randomization, curriculum learning или imitation learning, публикации, open-source-проекты или участие в AI/robotics-соревнованиях.

• Офис в Москве;
• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году;
• ДМС покрывает плановые и экстренные медицинские услуги, помощь за рубежом, стоматологию, чекапы, вакцинацию и коррекцию зрения;
• Онлайн-консультации с психологами и психотерапия в офисах с соответствующим кабинетом;
• Оплачиваемое ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.