ml инженер компьютерного зрения

Команда разрабатывает решения для анализа данных дистанционного зондирования Земли, включая компьютерное зрение, мультимодальные LLM и модели для edge-устройств. Проекты связаны с экологией, урбанистикой, безопасностью и автономной навигацией.

• Анализировать требования к разработке моделей и вырабатывать план решения;
• Разрабатывать модели компьютерного зрения для обработки данных ДЗЗ: спутниковых снимков, инфракрасной съёмки, мультиспектральных данных, ортофотопланов, геопривязанных видео и фотографий;
• Решать задачи локализации, детекции, семантической сегментации, детекции изменений и регистрации изображений;
• Оптимизировать модели для промышленного использования и работы на edge-устройствах;
• Взаимодействовать с командой Run для передачи алгоритмов в production;
• Документировать эксперименты, результаты и процессы с использованием MLflow и TensorBoard.

• Опыт работы в Data Science или компьютерном зрении от 3 лет;
• Хорошие инженерные навыки и понимание общего процесса IT-разработки и DevOps-процессов;
• Хорошее понимание основ классического компьютерного зрения: модели камеры, матриц гомографии, ключевых точек, SfM-реконструкции, фильтров, морфологии и PnP;
• Глубокое знание Python и стеков для ML и компьютерного зрения: OpenCV, PyTorch;
• Знание и понимание основных архитектур моделей для решения задач компьютерного зрения;
• Опыт работы с алгоритмами локализации: SLAM, фильтрами Калмана и частиц, PGO и другими;
• Опыт работы с алгоритмами регистрации изображений: SIFT, SuperGlue, SuperPoint, RoMa и их вариациями;
• Опыт работы с робототехническими данными ROS и ROS2;
• Опыт работы с сенсорами: лидарами, IMU и GPS;
• Умение читать научные статьи, в основном на английском, и быстро тестировать новые подходы;
• Будет плюсом публикации или выступления на конференциях по задачам робототехники, компьютерного зрения или локализации, знание и понимание методов Sensor Fusion, опыт работы с симуляторами AirSim, Flightmare, CARLA и Isaac Sim, навыки работы с геоинформационными системами и QGIS, опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах.

• Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская;
• Ежегодный пересмотр зарплаты;
• Годовая премия;
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха;
• Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития;
• Программа адаптации и помощь руководителя на старте;
• Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа;
• Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Бесплатная подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера;
• Гибридный формат работы.