ml инженер для антропоморфных роботов

Центр Робототехники Сбера разрабатывает антропоморфного робота общего назначения и переводит его от первых демонстраций к надёжной автономной работе в реальных задачах. Локомоция и управление всем телом составляют основу проекта.

• Разрабатывать, обучать и внедрять RL-политики локомоции и управления всем телом;
• Подбирать наблюдения, действия и типы моделей для максимальной производительности;
• Находить и устранять ключевые факторы разрыва между симуляцией и реальностью;
• Определять, измерять и интерпретировать метрики качества обученных политик;
• Доводить стек управления до стабильной и предсказуемой работы в реальных условиях;
• Настраивать функции вознаграждения, рандомизацию предметной области и curriculum под конкретные двигательные задачи;
• Работать с командами интеграции и middleware для надёжного исполнения политики на железе.

• Уверенно владеть Python;
• Иметь опыт применения алгоритмов RL для робототехники или управления, включая PPO и SAC;
• Понимать динамику и управление, желательно шагающих роботов;
• Иметь опыт подбора гиперпараметров и функций стоимости или вознаграждения для RL;
• Знать типовые техники RL: domain randomization, curriculum learning и reward shaping;
• Иметь опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim или аналогами;
• Уметь самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем;
• Быть готовым брать ответственность за работу политики на роботе, а не только в симуляторе;
• Будет плюсом опыт деплоя обученных политик на реальное железо, behavior cloning и дистилляции политик, понимание основ теории управления, кинематики и динамики шагающих роботов, опыт работы с middleware робота ROS2 и DDS, опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

• Комфортный современный офис в Москве, МЦК ЗИЛ;
• Формат работы — лаборатория робототехники;
• Ежегодный пересмотр зарплаты;
• Годовая премия;
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха;
• Более 400 образовательных программ СберУниверситета;
• Программа адаптации и помощь руководителя на старте для вакансий уровня Junior;
• Расширенный ДМС;
• Льготное страхование для семьи;
• Корпоративная пенсионная программа;
• Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на троих близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.