ml инженер автономного транспорта

Роботы-доставщики Яндекса разрабатываются как система для самостоятельного передвижения по городу, взаимодействия с людьми и инфраструктурой и безопасной доставки заказов. Направление объединяет компьютерное зрение, навигацию, распределённые системы и машинное обучение в реальном времени.

• Развивать и улучшать нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения для 2D- и 3D-распознавания и трекинга;
• Выдвигать гипотезы и проводить эксперименты на накопленных данных;
• Анализировать результаты с помощью существующих и новых метрик качества;
• Создавать и внедрять архитектуры для компактного описания окружающего мира робота-доставщика;
• Разрабатывать инструменты и алгоритмы для сбора, отбора и разметки данных;
• Повышать качество и скорость разметки данных с участием внешних аннотаторов;
• Исследовать фундаментальные модели и сквозные подходы;
• Интегрировать новые архитектуры в систему восприятия робота;
• Предлагать и проверять новые подходы для повышения эффективности и надёжности роботов;
• Оптимизировать модели для работы в реальном времени на борту робота;
• Принимать архитектурные решения и писать эффективный код;
• Разрабатывать пользовательские операции для TensorRT и другие средства ускорения инференса.

• Глубоко знать теорию и методы прикладного компьютерного зрения и иметь подтверждённые практические результаты;
• Знать линейную алгебру, теорию вероятностей и проективную геометрию;
• Иметь опыт встраивания решений компьютерного зрения и машинного обучения в продукты;
• Работать с PyTorch и разбираться в параллельных вычислениях;
• Уметь писать эффективный код для GPU;
• Программировать на Python или C++;
• Уметь выполнять сложные задачи в сжатые сроки;
• Уметь объяснять свои решения и отстаивать их;
• Уметь работать в команде;
• Быть ответственным и организованным;
• Будет плюсом опыт решения задач детекции и трекинга объектов в 2D или 3D, работы с лидарами и радарами, использования TensorRT, ускорения нейронных сетей, квантизации и написания пользовательских операций, участия в соревнованиях по искусственному интеллекту или спортивному программированию.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваются 30 дней больничного в году;
• Доступны ежегодные чекапы и вакцинация;
• Доступны стоматология, коррекция зрения и психологическая помощь по ДМС;
• Оплачиваются ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.