ml инженер автономного транспорта

Роботы доставки Яндекса создают систему, в которой тысячи роботов самостоятельно передвигаются по городу, взаимодействуют с людьми и инфраструктурой и быстро и безопасно доставляют заказы. Команда работает над автономными технологиями и системой восприятия робота.

• Развивать и улучшать нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения для 2D- и 3D-распознавания и трекинга;
• Выдвигать гипотезы, проводить эксперименты с накопленными данными и анализировать результаты с помощью существующих и новых метрик качества;
• Создавать и внедрять архитектуры, точно и компактно описывающие окружающий мир робота доставки;
• Разрабатывать эффективный Data Engine для автоматизации сбора, отбора и разметки данных;
• Разрабатывать инструменты и алгоритмы для повышения качества и скорости разметки, в том числе с участием внешних аннотаторов;
• Исследовать новые подходы к восприятию и пониманию мира роботом;
• Изучать фундаментальные модели и end-to-end-подходы;
• Интегрировать новые архитектуры в систему восприятия робота;
• Предлагать и проверять идеи для повышения эффективности и надёжности роботов;
• Оптимизировать модели для работы в реальном времени и при ограниченных ресурсах на борту робота;
• Принимать архитектурные решения и писать эффективный код;
• Разрабатывать кастомные операции под TensorRT и использовать другие средства ускорения инференса.

• Управляли командой;
• Отлично ориентируетесь в прикладном компьютерном зрении, знаете теорию и методы решения задач CV и добивались практических результатов;
• Встраивали решения CV и ML в продукты;
• Работали с PyTorch и понимаете особенности параллельных вычислений;
• Пишете эффективный GPU-код;
• Программируете на Python или C++;
• Будет плюсом решение задач детекции и трекинга объектов в 2D или 3D, работа с лидарами и радарами, знание TensorRT, ускорения нейронных сетей и квантизации, разработка кастомных операций, участие в соревнованиях по искусственному интеллекту или спортивному программированию.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный: 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС покрывает плановую и неотложную помощь за рубежом, страхование от несчастных случаев, лечение критических заболеваний, стоматологию, чекапы и вакцинацию;
• Доступны консультации психологов и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
• Оплачивается ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• Для детей и супругов действует страховка по системе 80/20: компания оплачивает 80% стоимости ДМС.