embedded software engineer

Центр робототехники Сбера строит антропоморфного робота общего назначения и переходит к надёжной автономной работе в реальных задачах.

• Разрабатывать и поддерживать инфраструктуру управления роботом на базе робототехнической операционной системы;
• Интегрировать политики локомоции в производство: загружать модели, выполнять вычисления в реальном времени и переключать режимы на лету;
• Разрабатывать систему безопасности: обеспечивать отказоустойчивость и корректные реакции на сбои;
• Обеспечивать сквозную интеграцию между командами и доводить результаты исследований до стабильной работы на оборудовании;
• Проектировать архитектуру программного стека: конфигурацию, управление состоянием, диагностику и межпроцессное взаимодействие;
• Отлаживать и тестировать программное обеспечение на реальном роботе, устраняя расхождения между симуляцией и железом;
• Поддерживать инфраструктуру развёртывания и контейнеризации.

• Уверенно владеть языками программирования Си++ и Питон;
• Иметь опыт разработки программного обеспечения для систем реального времени или робототехники;
• Понимать архитектуру робототехнической операционной системы;
• Иметь уверенное знание линейной алгебры;
• Уметь читать и интегрировать чужой исследовательский код, превращая прототип в рабочий продукт;
• Иметь опыт работы с операционной системой Линукс, Гит и контейнеризацией на уровне повседневного инструмента;
• Обладать способностью самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем;
• Иметь желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе;
• Уметь декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги;
• Будет плюсом опыт деплоя моделей машинного обучения в системы реального времени, знание систем распределения данных и настройки промежуточного ПО, опыт работы с симуляторами, понимание основ теории управления, кинематики и динамики шагающих роботов, опыт с инструментами оркестрации и непрерывной интеграции для робототехнических систем, опыт отладки на реальном оборудовании, а также навыки использования больших языковых моделей и искусственного интеллекта в продуктах.

• Ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия;
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха;
• Образовательные программы для профессионального и карьерного развития;
• Программа адаптации и помощь руководителя на старте;
• Расширенный добровольное медицинское страхование, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа;
• Гибкий дисконт по ипотечному кредиту;
• Подписка с возможностью совместного использования на близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду.