embedded software engineer

Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI, фокусируясь на создании роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система в связке с музыкой, светом и операторским управлением.

• Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами;
• Развивать логику сценарного и группового управления;
• Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления;
• Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы;
• Развёртывать и поддерживать ПО на роботах;
• Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы;
• Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами.

• Высшее техническое образование;
• Опыт разработки на Python и C++;
• Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет;
• Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему;
• Опыт работы с ROS1 / ROS2;
• Опыт работы с бортовыми информационными сетями (CAN, RS485, Ethernet и пр.);
• Умение проектировать и тестировать интерфейсы между модулями;
• Будет плюсом опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами, опыт разработки операторских интерфейсов, опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами, опыт участия в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.

• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия);
• Дружный и высококвалифицированный коллектив;
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
• Современные рабочие места и программное обеспечение;
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии;
• Высокий уровень корпоративной культуры.