embedded разработчик для роботов

Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов для крупных сетей логистических услуг и производственных компаний. Команда антропоморфного робота проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц.

• Разрабатывать и развивать программную архитектуру;
• Обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц;
• Выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами;
• Контролировать задержки в критичных контурах;
• Развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода;
• Настраивать пред- и посткоммитные проверки;
• Развивать релизный процесс;
• Создавать Docker-образы;
• Выполнять деплой на вычислители роботов;
• Развивать симуляционный контур;
• Поддерживать симуляционные драйверы;
• Запускать модели роботов в MuJoCo;
• Обеспечивать связку RL, LL и симулятора;
• Тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо.

• Уверенно владеть C/C++ и Python;
• Иметь опыт разработки детерминированных систем с гарантированным временем реакции на события;
• Понимать архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space;
• Хорошо знать сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия;
• Иметь опыт работы с ARM-платформами, включая NVIDIA Jetson, и x86;
• Уметь настраивать CI/CD, системы сборки и процессы деплоя;
• Уметь конструктивно проходить код-ревью как автор и ревьюер;
• Уметь работать в команде и взаимодействовать с коллегами из разных направлений;
• Знать английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации;
• Будет плюсом разработка на уровне U-Boot и ядра Linux, запуск новых устройств, работа с Device Tree, реализация Secure Boot, опыт с Docker, sandbox-системами сборки и автоматизацией релизных пайплайнов, симуляторами робототехники MuJoCo, Gazebo и Isaac Sim, ROS 2, DDS, Fast DDS, RTPS, QoS и gRPC, промышленными протоколами CAN и EtherCAT, Rockchip, а также работа в команде с устоявшейся архитектурой и сильным техническим лидером.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный до 30 дней в году;
• ДМС включает базовые услуги, плановую помощь и неотложную помощь за рубежом, страхование от несчастных случаев, лечение критических заболеваний, стоматологию, коррекцию зрения после года работы, ежегодные чекапы и вакцинацию;
• Доступны консультации психологов и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• Оплачивается ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.