c++ разработчик робототехники

Центр робототехники Сбера интегрирует передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильных роботов и роботов-собак, в промышленные проекты для повышения эффективности и автоматизации процессов.

• Разрабатывать алгоритмы функционирования аппаратного обеспечения;
• Разрабатывать и документировать встраиваемое ПО под микроконтроллеры на C/C++;
• Писать драйверы для аппаратной периферии: сенсоров, камер, шилдов и прочего;
• Разрабатывать программы испытаний, проводить тестирование изделий и анализировать их неисправности;
• Участвовать в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов;
• Разрабатывать схемотехнические решения: создавать схемы, выбирать компоненты и проектировать печатные платы;
• Обеспечивать интеграцию различных систем и компонентов во взаимодействии с командами hardware и software;
• Контролировать процесс тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надёжности и безопасности.

• Опыт командной разработки встраиваемого ПО;
• Опыт программирования на C++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python;
• Опыт работы с одноплатными компьютерами Orange Pi и NVIDIA Jetson;
• Опыт разработки схемотехники устройств и модулей на современной элементной базе;
• Опыт разработки топологии печатных плат или отдельных модулей в составе печатной платы;
• Опыт интеграции программного и аппаратного обеспечения;
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров STM32 и ESP32;
• Знание сред разработки IAR, Keil, Eclipse и CubeIDE, а также методов отладки;
• Знание протокола Modbus RTU и стека протоколов TCP/IP;
• Опыт использования измерительного оборудования: осциллографа, логического анализатора и генератора сигналов;
• Опыт работы в САПР Altium или аналогах;
• Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию;
• Навыки работы с генеративными моделями искусственного интеллекта;
• Знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C и SPI.

• Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ;
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Льготный дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Подписка «Прайм» с возможностью использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.