c++ разработчик робототехнических систем

ЛАНИТ-Интеграция проектирует и внедряет комплексные информационные системы, а также реализует строительные и инженерные решения для крупных государственных и корпоративных заказчиков. Компания создаёт решение на базе мобильных робототехнических платформ для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов.

• Разрабатывать пакеты и узлы ROS/ROS2 на Python и C++ для управления робототехнической платформой, оборудованием и вспомогательными подсистемами;
• Реализовывать интерфейсы взаимодействия через topics, services и actions;
• Разрабатывать launch-файлы, конфигурации, lifecycle-логику и параметризацию системы;
• Интегрировать программные модули в общий стек робота;
• Разрабатывать системную ROS/ROS2-обвязку, включая TF-дерево, QoS, namespaces, диагностику, логирование, мониторинг состояния, обработку ошибок и безопасное восстановление;
• Интегрировать камеры, тепловизоры, LiDAR, IMU, GNSS, микрофоны, приводы, контроллеры, роутеры и бортовые вычислители;
• Разрабатывать или адаптировать драйверы и протоколы обмена по Ethernet, CAN/SocketCAN, UART/RS-485, USB и другим интерфейсам;
• Реализовывать сценарии работы робота, включая запуск и остановку подсистем, выполнение миссий, управление полезной нагрузкой и реакции на события и аварийные состояния;
• Создавать утилиты для настройки, диагностики и обслуживания платформы;
• Автоматизировать сборку, запуск и развёртывание программного обеспечения;
• Работать с rosbag и системными логами, профилировать систему, искать причины нестабильности, задержек и отказов;
• Участвовать в проектировании архитектуры, описании интерфейсов между компонентами и подготовке технической документации;
• Взаимодействовать с инженерами по навигации, компьютерному зрению, электронике и механике;
• Участвовать в лабораторных, полигонных и выездных испытаниях.

• Опыт разработки на ROS/ROS2 и понимание основных механизмов ROS-экосистемы;
• Уверенное владение Python и/или C++;
• Опыт создания прикладных программных модулей для робототехники или embedded/edge-систем;
• Понимание nodes, topics, services, actions, TF2, QoS, lifecycle, launch, colcon и rosbag;
• Опыт работы в Linux и Git;
• Навыки диагностики сетевого и межпроцессного взаимодействия;
• Базовое понимание устройства мобильного робота, включая сенсоры, исполнительные механизмы, бортовой компьютер, каналы связи и требования безопасности;
• Готовность работать с кодом и реальным оборудованием, участвовать в сборке, настройке и испытаниях системы;
• Опыт интеграции камер, LiDAR, GNSS, IMU, приводов или промышленного оборудования;
• Знание Docker, systemd, CI/CD и практик развёртывания ПО на нескольких роботах;
• Опыт работы с Nav2, SLAM, OpenCV, NVIDIA Jetson или другими edge-платформами;
• Опыт участия в полевых испытаниях и эксплуатации робототехнических систем;
• Будет плюсом опыт работы с CAN, UART/RS-485, Ethernet, gRPC, REST или MQTT.

• Официальное оформление и стабильный прозрачный доход;
• Корпоративный университет, электронная библиотека МИФ, вебинары с внешними и внутренними экспертами и центр карьерного консультирования;
• Профильное обучение и сертификация;
• Школа спикеров и дебатный клуб.