Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
О рекламодателе
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЦЕНТР НАЦИОНАЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ" ИНН: 9704271170
описание
Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.
Центр робототехники Сбера интегрирует робототехнические системы собственной разработки — манипуляторы, мобильных роботов и другие решения — в реальные промышленные проекты для автоматизации процессов.
задачи
Проектировать архитектуру программного обеспечения робота и его подсистем
Принимать ключевые технические решения по взаимодействию компонентов системы
Разрабатывать критически важные компоненты робототехнического ПО на C++ и Python
Разрабатывать и развивать ROS2-инфраструктуру робота
Проектировать интерфейсы между сенсорами, исполнительными механизмами, алгоритмами управления, навигацией, бизнес-логикой, облачными и бэкенд-сервисами
Разрабатывать системы внутренней и внешней калибровки камер, LiDAR, IMU и других сенсоров
Разрабатывать высокоуровневую логику поведения роботов на основе Behavior Trees и State Machines
Формировать стандарты разработки и инженерные практики в команде
Проводить архитектурные и код-ревью
Наставлять инженеров уровня Middle и Junior
Взаимодействовать со смежными командами
требования
Высшее техническое образование в области робототехники или смежной сфере
От 5 лет коммерческой разработки ПО, существенная часть которой связана с робототехникой, встроенными системами, промышленной автоматизацией или другими системами, тесно взаимодействующими с реальным оборудованием
Отличное знание C++ и Python
Уверенное понимание архитектуры современных робототехнических систем
Умение диагностировать проблемы производительности, задержек, условий гонки, взаимных блокировок, утечек памяти и нестабильной работы системы
Уверенные знания Linux: процессов, потоков, сети, устройств, systemd, логирования, профилирования и диагностики
Практический опыт работы с gRPC, WebSocket и REST API
Опыт разработки контейнеризированных приложений и работы с Docker
От 3 лет опыта руководства командой, проведения код-ревью и наставничества
Будет плюсом: опыт разработки собственных ROS2-фреймворков, библиотек и инфраструктурных компонентов, участие в проектах с открытым исходным кодом, опыт работы с NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT, симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, PyBullet и общее понимание современных инструментов ИИ
условия
Комфортный современный офис в Москве, МЦК ЗИЛ, Автозаводская, 23а, корп. 2
Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
Корпоративный спортзал и зоны отдыха
Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
Программа адаптации и помощь руководителя на старте для вакансий уровня Junior
Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
Дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
Крупнейший российский банк и экосистема. Предоставляет банковские услуги: кредиты, вклады, карты, ипотека. Развивает сервисы: доставка, здоровье, развлечения, облачные технологии и ИИ. Удобно для финансов и повседневных задач.
.svg)
