c++ разработчик робототехнических систем

Центр Робототехники Сбера создаёт антропоморфного робота общего назначения и переводит его от демонстраций к надёжной автономной работе в реальных задачах. Команда объединяет локомоцию, манипуляцию, навигацию и нижний уровень управления, интегрируя исследовательские разработки в работающий продукт на реальном роботе.

• Разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 с использованием C++17 и Python;
• Интегрировать RL/WBC-политики локомоции в production: загружать модели ONNX и TorchScript, выполнять inference в реальном времени и переключать режимы на лету;
• Разрабатывать систему безопасности, обеспечивать отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC;
• Обеспечивать сквозную интеграцию между командами, принимать результаты исследований в области локомоции, манипуляции и навигации и доводить их до стабильной работы на оборудовании;
• Проектировать архитектуру программного стека: конфигурацию, управление состоянием, диагностику и межпроцессное взаимодействие через DDS;
• Отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе, находить и устранять расхождения между симуляцией и оборудованием;
• Поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD и контейнеризацию ROS2-компонентов.

• Уверенно владеть C++ 17+ и Python;
• Иметь опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники;
• Понимать архитектуру ROS2: nodes, topics, services, lifecycle и QoS;
• Уверенно знать линейную алгебру;
• Уметь читать и интегрировать исследовательский код, превращать прототип в production;
• Иметь опыт работы с Linux, Git и Docker на уровне повседневного инструмента;
• Самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем;
• Брать ответственность за работу политики на роботе, а не только в симуляции;
• Уметь декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги;
• Будет плюсом опыт деплоя ML-моделей в системы реального времени, знание DDS и настройки middleware, опыт работы с симуляторами MuJoCo и Isaac Sim, понимание теории управления, кинематики и динамики шагающих роботов, опыт с Helm, Kubernetes и CI/CD для робототехнических систем, опыт отладки на реальном оборудовании, использование GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

• Комфортный современный офис в Москве, МЦК ЗИЛ;
• Ежегодный пересмотр зарплаты;
• Годовая премия;
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха;
• Более 400 образовательных программ СберУниверситета;
• Программа адаптации и помощь руководителя на старте для вакансий уровня Junior;
• Расширенный ДМС;
• Льготное страхование для семьи;
• Корпоративная пенсионная программа;
• Дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.