c++ разработчик роботизированных платформ

Команда последней мили проектирует, производит и отлаживает платы для роверов и роботов-собак.

• Проектировать и разрабатывать платы в Altium Designer: от создания принципиальных схем до разводки многослойных печатных плат;
• Программировать на C/C++ под микроконтроллеры STM32 и ESP32;
• Реализовывать драйверы периферии, обработчики прерываний и протоколы обмена данными;
• Создавать систему управления питанием, мониторинга батареи, драйвер аварийного останова, модуль синхронизации сенсоров и carrier-board для вычислителей Nvidia Jetson;
• Создавать низкоуровневые драйверы и аппаратные интерфейсы для интеграции с ROS 2;
• Отлаживать аппаратную часть с использованием осциллографов и логических анализаторов;
• Участвовать в интеграции и низкоуровневой настройке камер, LiDAR, IMU и сетевых устройств;
• Интегрировать периферию с роботизированной платформой на ROS2.

• Навыки работы с Altium Designer или другими PCB-CAD;
• Опыт программирования на C/C++ для микроконтроллеров;
• Опыт работы со STM32, HAL и FreeRTOS;
• Понимание основ сетевых технологий и цифровых интерфейсов CAN, CSI и RS485;
• Навыки жгутовки и коммутации электронных компонентов робота;
• Навыки построения локальных сетей и опыт работы с сетевым оборудованием.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы;
• Поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Поощрение донорства;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.