c++ разработчик мобильных роботов

Команда разрабатывает real-time алгоритмы оценки состояния для мобильных роботов и менеджер мультимодальных карт с автоматическим выделением, выравниванием и сшиванием подкатов.

• Создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов;
• Разрабатывать решения для Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration и SLAM;
• Разрабатывать менеджер мультимодальных карт;
• Автоматически выделять, выравнивать и сшивать подкаты;
• Выполнять полный цикл разработки на Python и C++;
• Создавать pip/uv-пакеты и библиотеки на C++;
• Встраивать решения в CI/CD;
• Оптимизировать использование ресурсов;
• Проводить тесты на реальных роботах;
• Участвовать в архитектуре всей системы.

• Опыт в Odometry, Sensor Calibration, Legged Robots State Estimation или SLAM;
• Интерес к разработке, исследованиям, математике и робототехнике;
• Сильное знание Python и/или C++;
• Знание PEP8, SOLID, чистой архитектуры, ООП и декораторов;
• Понимание стоимости операций;
• Умение превращать научные статьи в рабочий код;
• Знание матанализа, линейной алгебры и геометрии;
• Знание Linux, Git, Bash, Docker и ROS2;
• Знание numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl и eigen;
• Будет плюсом Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана, Factor Graph, работа с камерами, лидарами и IMU, Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP и k3s.

• Офис в Москве по адресу Автозаводская 23а к2;
• Ежегодный пересмотр зарплаты;
• Годовая премия;
• Расширенный ДМС;
• Льготное страхование для семьи;
• Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Выгодная ипотека для сотрудников;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера;
• Корпоративная пенсионная программа.