c++ разработчик гуманоидных роботов

Платформа интеллектуального управления антропоморфными роботами объединяет оборудование, низкоуровневое управление и алгоритмы верхнего уровня в единую систему для надёжной работы на реальном роботе.

• Разрабатывать и оптимизировать низкоуровневый стек управления;
• Развивать компоненты взаимодействия программной платформы с оборудованием и контурами управления робота;
• Улучшать производительность, надёжность и предсказуемость работы системы;
• Автоматизировать сборку, тестирование ПО и его доставку на стенды и роботов;
• Обеспечивать воспроизводимость окружения;
• Помогать команде безопасно и быстро выпускать изменения;
• Создавать инструменты для запуска и проверки компонентов в симуляции, на стендах и физических роботах;
• Сокращать цикл от изменения в коде до проверенного результата на устройстве;
• Развивать средства логирования, мониторинга и анализа состояния робота;
• Помогать инженерам находить причины сбоев и регрессий в ПО или оборудовании.

• От 3 лет опыта;
• Уверенная разработка на современном C++;
• Владение Python;
• Опыт работы с Linux;
• Понимание многопоточного и сетевого программирования;
• Умение профилировать и отлаживать системное ПО;
• Умение разбираться в существующем коде и проектировать понятные интерфейсы;
• Самостоятельность в решении сложных задач и умение работать в команде;
• Будет плюсом опыт работы с ROS 2 или DDS, разработки систем реального времени или ПО для встраиваемых платформ, взаимодействия с оборудованием через CAN, EtherCAT, USB, SPI, I2C или другие интерфейсы, создания CI/CD-пайплайнов, использования Docker и автоматизации развёртывания ПО на устройствах, работы с Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet или другими симуляторами, разработки ПО для роботов или других автономных систем.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца;
• Плановая помощь и неотложная помощь за рубежом;
• Страхование от несчастных случаев и лечение критических заболеваний;
• Онлайн-консультации с психологами и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• Ежегодные чекапы и вакцинация;
• 30 Оплачиваемых дней больничного в году;
• Стоматология и экстренная помощь за рубежом;
• Коррекция зрения и хирургическое лечение косоглазия после года работы;
• Кабинеты врачей-терапевтов в крупных офисах;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.