c++ разработчик гуманоидных роботов

Яндекс создаёт платформу управления человекоподобными роботами и развивает инструменты и процессы для сбора, структурирования и использования данных при обучении и улучшении нейросетевых моделей. Команда разрабатывает интерфейсы для безопасного управления роботами, записи демонстраций и контроля качества данных в условиях нестабильной сети и ограниченных ресурсов бортовой платформы.

• Разрабатывать и развивать инструменты сбора данных на роботе;
• Создавать на C++ компоненты для непрерывной записи данных с сенсоров, состояния робота и действий оператора;
• Обеспечивать согласованность данных и контроль их качества;
• Делать процесс сбора данных устойчивым к сбоям отдельных компонентов;
• Организовывать автоматическую доставку собранных данных с робота в инфраструктуру хранения и дальнейшей обработки;
• Реализовывать механизмы повторной отправки данных и восстановления после сбоев;
• Создавать уведомления об ошибках, мониторинг задержек и полноты данных;
• Развивать систему безопасного управления роботом на расстоянии;
• Обеспечивать передачу команд, видео и телеметрии между оператором и роботом;
• Обеспечивать предсказуемое поведение системы при нестабильном соединении, высокой задержке или потере связи;
• Предоставлять оператору понятную информацию о состоянии робота;
• Улучшать пользовательские сценарии вместе с исследователями и операторами;
• Автоматизировать типовые действия и создавать инструменты диагностики;
• Снижать когнитивную нагрузку на оператора и делать сбор данных воспроизводимым и удобным для ежедневной эксплуатации;
• Проектировать архитектуру и интерфейсы для переноса инструментов между разными моделями роботов;
• Отделять общую логику от платформенной, развивать адаптеры и поддерживать единое поведение системы на всём парке роботов.

• От 3 лет опыта работы;
• Опыт работы с Linux;
• Уверенное владение современным C++;
• Базовое владение Python;
• Знание ROS 2 и DDS;
• Понимание многопоточного и сетевого программирования;
• Умение проектировать надёжные инструменты, диагностировать сбои и проблемы с производительностью;
• Будет плюсом опыт работы с мультимедийным стримингом и профилирования задержек, использование Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet или других симуляторов, разработка решений для VR, оптимизация ПО для встраиваемых платформ, включая NVIDIA Jetson, создание систем телеуправления, сбора данных, логирования или мониторинга.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году;
• ДМС покрывает плановые и неотложные медицинские услуги, стоматологию, ежегодные чекапы, вакцинацию и лечение критических заболеваний;
• В ДМС включены психологические консультации и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
• Оплачиваются ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• Для детей и супругов действует страховка по системе 80/20: компания оплачивает 80% стоимости ДМС.