c++ разработчик для робототехники

Описания нет

• Внедрять, настраивать и дорабатывать алгоритмы планирования траекторий, обхода препятствий, захвата объектов и управления манипуляторами
• Интегрировать и оптимизировать модели компьютерного зрения и классические алгоритмы для детекции, сегментации, классификации объектов и оценки 6D-позы
• Упаковывать ML-модели в продакшен, обеспечивать эффективный инференс на бортовых вычислителях и контролировать работу моделей на роботе
• Разрабатывать и конфигурировать ноды, топики, сервисы и экшены ROS 2 для связи модулей управления, восприятия и приводов
• Оптимизировать критичные к скорости модули обработки данных на C++ для работы в реальном времени
• Собирать, размечать и предварительно обрабатывать данные с сенсоров для дообучения и настройки моделей
• Интегрировать решения на всех этапах: от запуска в симуляторе и отладки прототипа до развёртывания, полевых испытаний и поддержки кода на реальных роботах

• От 2 лет коммерческого опыта разработки на C++, включая оптимизацию кода и многопоточность
• Практический опыт интеграции систем в ROS 2: создание пользовательских нод, работа с экшенами и файлами запуска
• Уверенное решение прикладных задач компьютерного зрения с OpenCV и умение подбирать и интегрировать детекторы и сегментаторы
• Опыт работы с трёхмерными данными: облаками точек PCL или изображениями RGB-D
• Понимание основ робототехники: прямой и обратной кинематики, систем координат TF2
• Уверенная работа в Linux на уровне продвинутого пользователя и владение Git
• Практический опыт упаковки и запуска ML-моделей, понимание ONNX и TensorRT, умение измерять скорость инференса и писать эффективный конвейер предобработки данных
• Умение писать чистый, модульный и хорошо документированный код
• Будет плюсом: опыт работы с MoveIt 2 и CuRobo, Navigation 2 (Nav2) и Autoware, запуска и отладки роботов в Isaac Sim или Gazebo, понимание архитектур нейронных сетей YOLO, PointNet и EfficientNet, принципов Transfer Learning и дообучения моделей

• Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Материальная помощь при рождении ребёнка
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб