c++ разработчик для робототехнических систем

Центр робототехники Сбера интегрирует передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильных роботов, роботов-собак и другие решения, в реальные промышленные проекты для повышения эффективности и автоматизации процессов.

• Разрабатывать драйверы для различных устройств в виде узлов ROS2;
• Разрабатывать алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров: лидаров, камер и IMU;
• Создавать робототехнические сервисы на основе Behavior Trees и State Machines;
• Реализовывать алгоритмы управления движением роботов;
• Проектировать архитектуру системы;
• Писать документацию.

• Владение C++ и Python;
• Опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы;
• Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования;
• Опыт работы с Docker;
• Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах;
• Базовая математическая подготовка;
• Знание основ линейной алгебры;
• Твёрдые знания операционных систем семейства Linux;
• Опыт работы с ROS1 и ROS2, включая DDS и QoS;
• Знание протоколов CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI;
• Знание коммуникационных протоколов gRPC, WebSocket и REST API;
• Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU и энкодеры.

• Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ;
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Льготная ставка по ипотечному кредиту, равная 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Подписка «Прайм» с возможностью использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.