Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
описание
Направление робототехнических шоу создаёт сценические постановки с участием роботов. Позиция связана с адаптацией, настройкой и развитием алгоритмов управления движением для выступлений, с учётом синхронности, качества исполнения и надёжности.
задачи
Адаптировать двигательные навыки и политики управления для сценических и танцевальных постановок
Настраивать параметры движений с учётом площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов
Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками
Анализировать, обрабатывать и использовать данные motion capture для подготовки движений, референсов и обучающих выборок
Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления
Анализировать качество исполнения движений и выявлять причины нестабильности
Определять допустимые условия применения конкретных навыков
Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning
Тестировать и проверять решения в симуляции и на реальном роботе
Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real
Применять подходы из научных публикаций и индустриальной практики
требования
Уверенное владение Python
Практический опыт работы с PyTorch
Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning
Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными
Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков
Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы
Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе
Будет плюсом: опыт работы с данными motion capture и антропоморфными роботами, интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров
условия
Комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
Система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
Дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
Подписка «Прайм» с возможностью использования на троих близких
Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
Крупнейший российский банк и экосистема. Предоставляет банковские услуги: кредиты, вклады, карты, ипотека. Развивает сервисы: доставка, здоровье, развлечения, облачные технологии и ИИ. Удобно для финансов и повседневных задач.
.svg)
