c++ разработчик для автономных БПЛА

Сбер формирует центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и лётных испытаний, переводя исследовательские гипотезы в инженерные решения для проверки на симуляторе, стенде и реальной платформе.

• Разрабатывать и интегрировать алгоритмы планирования движения и роевого управления;
• Реализовывать производственные версии алгоритмов, разработанных исследовательской командой;
• Строить глобальные и локальные планировщики;
• Разрабатывать логику поведения БПЛА и роевых систем;
• Интегрировать алгоритмы в контур управления и автопилот.

• Уверенно владеть C++17, опыт от 4 лет;
• Хорошо знать Python;
• Иметь опыт разработки под Linux;
• Понимать алгоритмы поиска пути и планирования движения;
• Понимать алгоритмы локального и глобального планирования;
• Иметь опыт разработки многопоточных приложений;
• Владеть навыками системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов;
• Иметь опыт профилирования и оптимизации кода;
• Уметь работать с исследовательским кодом и доводить его до производственного качества;
• Будет плюсом опыт работы с робототехническими системами, знание ROS2, опыт работы с PX4 или ArduPilot, понимание алгоритмов роевого управления, опыт разработки распределённых систем, опыт работы с сетевыми протоколами UDP, DDS и MAVLink, понимание теории управления и оценки состояния, навыки работы с генеративными AI-моделями, опыт создания и использования AI-агентов, опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

• Офисный формат в Сколтехе;
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Выгодная ипотека для сотрудников;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера;
• Корпоративная пенсионная программа.