Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
описание
Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут.
Центр робототехники Сбера интегрирует собственные робототехнические системы — манипуляторы, мобильных роботов и роботов-собак — в промышленные проекты для автоматизации процессов.
задачи
Писать драйверы устройств в виде узлов ROS2
Разрабатывать алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров
Разрабатывать робототехнические сервисы на основе деревьев поведения и конечных автоматов
Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
Проектировать архитектуру системы
Писать техническую документацию
требования
Уверенно владеть C++ и Python, иметь опыт от 2 лет
Знать методы разработки ПО, контроля версий и тестирования
Иметь опыт работы с Docker
Иметь практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
Иметь высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежной области
Уверенно знать Linux
Иметь опыт работы с ROS1 или ROS2, DDS и QoS
Знать протоколы CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART, I2C и SPI
Иметь опыт работы с LiDAR, камерами, IMU и энкодерами
Будет плюсом: опыт работы с открытыми проектами, симуляторами Isaac Sim, MuJoCo или PyBullet, WebRTC, платформами встраиваемых систем Arduino или Raspberry Pi, а также общее понимание современных инструментов ИИ
условия
Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
Корпоративный спортзал и зоны отдыха
Более 400 образовательных программ СберУниверситета
Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
Льготный дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
Крупнейший российский банк и экосистема. Предоставляет банковские услуги: кредиты, вклады, карты, ипотека. Развивает сервисы: доставка, здоровье, развлечения, облачные технологии и ИИ. Удобно для финансов и повседневных задач.
.svg)
