c++ разработчик автономного транспорта

Подразделение автономного транспорта Яндекса развивает алгоритмическое ядро автономного движения. Алгоритмы планирования траекторий, поиска на графах, геометрии и оптимизации превращаются в код, работающий на борту в жёстких ограничениях по времени и памяти.

• Разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий;
• Заниматься локализацией;
• Работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени;
• Анализировать производительность системы и выявлять участки с низкой эффективностью;
• Минимизировать задержки передачи данных;
• Оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребление памяти;
• Реорганизовывать узкие места за счёт предвычислений и совершенствования структур данных;
• Разрабатывать детерминированные модули, пригодные для полноценного тестирования;
• Обеспечивать безотказную синхронную работу модулей при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы.

• Уверенно владеть C++;
• Отлично знать структуры данных и классические алгоритмы;
• Уметь профилировать и оптимизировать код по времени и памяти;
• Иметь крепкую математическую базу: линейную алгебру и геометрию;
• Будет плюсом опыт работы с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по задержкам, знакомство с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом, знание Python или Go.

• Офис в Москве;
• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный: 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• Страховка для детей и супругов по системе 80/20: работодатель оплачивает 80% стоимости;
• Компенсация от 100М токенов для экспериментов и оптимизации рутины;
• Доступ к передовым моделям для ежедневной работы.